Yn y dyddiau cynharaf, nid oeddPeiriant gwnio, ac roedd ligatures yn cael eu gwnïo â llaw, a'r prif declyn ar y pryd oedd "nodwydd". Yn Oes y Cerrig, defnyddiwyd "nodwyddau carreg" naturiol a "nodwyddau asgwrn" wedi'u gwneud o esgyrn anifeiliaid. Yn yr Oes Efydd yn 7000 CC, defnyddiwyd nodwyddau copr. Roedd deunydd nodwyddau copr yn rhy feddal ac fe'i disodlwyd gan "nodwyddau haearn". .
Hyd at Chwyldro Diwydiannol y Gorllewin yn y 18fed ganrif, roedd cynhyrchu'r diwydiant tecstilau ar raddfa fawr yn hyrwyddo dyfeisio a datblygu peiriannau gwnïo. Ym 1790, dyfeisiodd gweithiwr coed yn yr Unol Daleithiau y peiriant gwnïo â llaw cadwyn un edau cyntaf; ym 1851, dyfeisiodd y mecanic Americanaidd Rechak Merise Singer y peiriant gwnïo â llaw clo dwy edau a sefydlodd y Singer Sewing Machine Company. . Yn ddiweddarach, fe'i gwellwyd yn fath pedal, ac ar ôl i'r modur trydan ymddangos, datblygodd Singer beiriant gwnïo trydan ym 1889.
Cyflwynodd Tsieina y peiriant gwnïo cyntaf o'r Unol Daleithiau ym 1890, ac ym 1928 cynhyrchodd Shanghai y peiriant gwnïo cartref cyntaf a pheiriant gwnïo diwydiannol 44-13. Hyd yn hyn, yn ogystal â rhai peiriannau pen uchel sy'n dal i gael eu dominyddu gan Japan a'r Almaen, mae allbwn a gwerthiant peiriannau gwnïo pen isel wedi bod y cyntaf yn y byd ers amser maith.
Y dyddiau hyn, gyda chymhwyso modur servo, modur stepper, technoleg rheoli niwmatig a rhifiadol mewn peiriant gwnïo, mae fel yr ail chwyldro peiriant gwnïo. Gwireddir swyddogaethau rheoli cyflymder amrywiol, rheoli bwydo, tocio edau awtomatig, gwnïo gwrthdroi awtomatig a lifft troed presser awtomatig. Mae'r strwythur mecanyddol yn tueddu i gael ei symleiddio, ac mae'r swyddogaethau'n tueddu i fod yn ddeallus. Bu hefyd amrywiaeth o offer newydd effeithlon iawn a hawdd eu gweithredu, megispeiriannau patrwm, peiriannau templed, peiriannau torri awtomatig,peiriannau gwniogyda thablau trosglwyddo deunydd, ac ati. Mae eisoes yn symud tuag at weithrediad aml-beiriant un dyn a llinellau cynhyrchu awtomatig, ac yn olaf nid yw gwireddu ffatrïoedd di-griw yn freuddwyd.